En la especie humana existen muchos tipos de penes, podríamos pensar que tantos como hombres existen en el mundo. No obstante sería bastante impreciso tener que examinar uno por uno, por eso lo mejor es hablar de una generalidad de clases y ver cuáles de todas las posiciones es más efectivas para ellas, mejorando la calidad sexual de cada tipo.
- Pene Seta: este tipo de pene tiene la particularidad de tener el glande mucho más ancho que el resto del pene. Aunque no limita su práctica, no se recomienda que se haga sexo anal. Tampoco es recomendable ni para ellas ni para ellos, dado que pueden tenerse grandes problemas una vez dentro. Las mejores posiciones que pueden tener son el molde o el misionero, además, este tipo de pene son los preferidos por las mujeres para tener sexo oral.
- Pene curvo: su nombre prácticamente dice como es este tipo de pene, claramente es más habitual y el más encontrado en la mayoría de los hombres. Tienen la ventaja de que con la curvatura que poseen, el punto G sea más fácil encontrado y por ello se recomiendan posturas como la profunda, el misionero y el perrito.
- Pene cono: este tipo de pene tiene la particularidad de tener una forma parecida a una pirámide, ancho en la base y estrecho en el glande. Uno de los mejores penes para propiciar la dilatación de la vagina de la mujer, y por lo que muchas de las chicas lo prefieren. Es ideal para realizar posturas como el perrito, la catapulta o la profunda.
- Pene Lápiz: claro que cualquier chica será más propensa a dejarse practicar sexo anal si tienes un pene lápiz. Además es la práctica recomendable para este tipo de personas. Ellos se caracterizan por tener una punta más fina que el resto del pene, por eso es ideal para llevar adelante este tipo de práctica en donde la introducción de la punta es mucho más fácil y no tan molesta que con otros tipos de pene.
- Pene plátano: el ideal para todas las posturas. Su forma, un tanto extraña, se adapta a todas las posiciones que se quieran hacer. Los hombres que tienen un pene plátano son aquellos cuya forma es de igual tamaño en la base y en el glande, solo que su tronco es más grueso que todo lo demás´.